Robot Mini, Robot Genkotsu
Robot FANUC LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA
FANUC Robot LR Mate 200iD FANUC Robot ARC Mate 50iD FANUC Robot LR Mate 200iD specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot LR Mate 200iD |
200iD |
/7L |
/4S |
/14L |
― |
FANUC Robot ARC Mate 50iD |
50iD |
― |
FANUC Robot ER-4iA |
― |
ER-4iA |
Số bậc tự do |
6 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
7kg |
4kg |
14kg |
4kg |
Không gian làm việc (X,Y) |
717mm, 1274mm |
911mm, 1643mm |
550mm, 970mm |
911mm (khả năng tải < 12kg), 1643mm
820mm (khả năng tải ≥ 12kg), 1643mm |
550mm, 970mm |
Sai số lặp lại |
±0.01mm |
Trọng lượng |
25kg |
27kg |
20kg |
27kg |
20kg |
Lắp đặt |
Trên sàn, Treo trần, Nghiêng gốc |
Trên sàn, Treo trần |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB Mate, R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA |
R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
x |
Lắp ráp |
x |
x |
x |
x |
x |
Hàn hồ quang |
x |
x |
x |
x |
- |
Bơm keo |
x |
x |
x |
x |
- |
Khác |
Xịt vệ sinh lòng khuôn, Vuốt cạnh |
- |
Robot FANUC LR Mate 200iD |
/7WP |
/7C |
/7LC |
/7H |
|
Số bậc tự do |
6 |
5 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
7kg |
7kg |
Không gian làm việc (X,Y) |
717mm, 1274mm |
911mm, 1643mm |
717mm, 1274mm |
Sai số lặp lại |
±0.01mm |
Trọng lượng |
25kg |
27kg |
24kg |
Lắp đặt |
Trên sàn, Treo trần, Nghiêng gốc |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
Lắp ráp |
- |
x |
x |
- |
Tẩy rửa |
x |
- |
- |
- |
Phòng sạch |
- |
x |
x |
- |
Robot FANUC SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA / SR-20iA
FANUC Robot SR-3iA, 6iA specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA |
SR-3iA |
SR-3iA/H |
SR-6iA |
SR-6iA/H |
SR-12iA |
SR-20iA |
Số bậc tự do |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
3kg |
6kg |
12kg |
20kg |
Không gian làm việc (X, Y) |
400mm, 800mm |
650mm, 1300mm |
900mm, 1800mm |
1100mm, 2200mm |
Hành trình (Z) |
200mm |
210mm |
300mm (tiêu chuẩn),
450mm (tùy chọn) |
Sai số lặp lại |
Trục J1+J2 |
±0.01mm |
±0.015mm |
±0.02mm |
Hành trình J3 |
±0.01mm |
J4 axis |
±0.004° |
- |
±0.004° |
- |
±0.005° |
Trọng lượng |
19kg |
17kg |
30kg |
28kg |
53kg |
64kg |
Lắp đặt |
Trên sàn, Treo tường |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB Compact Plus / 2kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt, Lắp ráp |
Robot FANUC M-1iA / M-2iA / M-3iA
FANUC Robot M-1iA specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-1iA |
/0.5A |
/0.5S |
/1H |
/0.5AL |
/0.5SL |
/1HL |
Số bậc tự do |
6 |
4 |
3 |
6 |
4 |
3 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
0.5kg (tiêu chuẩn), 1kg (tùy chọn) |
1kg |
0.5kg (tiêu chuẩn), 1kg (tùy chọn) |
1kg |
Không gian làm việc (X,Y) |
φ280mm, 100mm |
φ420mm, 150mm |
Sai số lặp lại |
±0.02mm |
Trọng lượng (không bao gồm chân đế) |
17kg |
14kg |
12kg |
20kg |
17kg |
15kg |
Lắp đặt |
Trên sàn, Treo trần, Nghiêng độ |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
Lắp ráp |
x |
- |
- |
x |
- |
- |
FANUC Robot M-2iA specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-2iA |
/3A |
/3S |
/6H |
/3AL |
/3SL |
/6HL |
Số bậc tự do |
6 |
4 |
3 |
6 |
4 |
3 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
3kg |
6kg |
3kg |
6kg |
Không gian làm việc (X,Y) |
φ800mm, 300mm |
φ1130mm, 400mm |
Sai số lặp lại |
±0.1mm |
Trọng lượng |
140kg |
130kg |
125kg |
140kg |
130kg |
125kg |
Lắp đặt |
Treo trần |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ A), R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus (Tiêu chuẩn) / 12kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
Lắp ráp |
x |
- |
- |
x |
- |
- |
FANUC Robot M-3iA specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-3iA |
/6A |
/6S |
/12H |
Số bậc tự do |
6 |
4 |
3 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
6kg |
6kg (tiêu chuẩn), 8kg (tùy chọn) |
12kg |
Không gian làm việc (X,Y) |
φ1350mm, 500mm |
Sai số lặp lại |
±0.03mm |
Trọng lượng |
175kg |
160kg |
155kg |
Lắp đặt |
Treo trần |
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn |
R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A), R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 12kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |
x |
x |
x |
Lắp ráp |
x |
- |
- |
FANUC Robot DR-3iB
FANUC Robot DR-3iB specification


Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot DR-3iB |
/8L |
Số trục điều khiển |
4 |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay |
8kg |
Phạm vi chuyển động (X, Y) |
φ1600mm, 500mm |
Sai số lặp lại |
±0.03mm |
Trọng lượng |
170kg |
Lắp đặt |
Trên trần |
Kesesuaian Pengawal / Kapasiti Kuasa |
R-30iB plus (Tủ kiểu A), R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 12kVA |
Ứng dụng |
Gắp đặt |