Robot FANUC LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot LR Mate 200iD | 200iD | /7L | /4S | /14L | ― | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
FANUC Robot ARC Mate 50iD | 50iD | ― | |||||
FANUC Robot ER-4iA | ― | ER-4iA | |||||
Số bậc tự do | 6 | ||||||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 7kg | 4kg | 14kg | 4kg | |||
Không gian làm việc (X,Y) | 717mm, 1274mm | 911mm, 1643mm | 550mm, 970mm | 911mm (khả năng tải < 12kg), 1643mm 820mm (khả năng tải ≥ 12kg), 1643mm |
550mm, 970mm | ||
Sai số lặp lại | ±0.01mm | ||||||
Trọng lượng | 25kg | 27kg | 20kg | 27kg | 20kg | ||
Lắp đặt | Trên sàn, Treo trần, Nghiêng gốc | Trên sàn, Treo trần | |||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Mate, R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA | R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA | |||||
Ứng dụng | Gắp đặt | x | x | x | x | x | |
Lắp ráp | x | x | x | x | x | ||
Hàn hồ quang | x | x | x | x | - | ||
Bơm keo | x | x | x | x | - | ||
Khác | Xịt vệ sinh lòng khuôn, Vuốt cạnh | - | |||||
Robot FANUC LR Mate 200iD | /7WP | /7C | /7LC | /7H | |||
Số bậc tự do | 6 | 5 | |||||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 7kg | 7kg | |||||
Không gian làm việc (X,Y) | 717mm, 1274mm | 911mm, 1643mm | 717mm, 1274mm | ||||
Sai số lặp lại | ±0.01mm | ||||||
Trọng lượng | 25kg | 27kg | 24kg | ||||
Lắp đặt | Trên sàn, Treo trần, Nghiêng gốc | ||||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1.2kVA | ||||||
Ứng dụng | Gắp đặt | x | x | x | x | ||
Lắp ráp | - | x | x | - | |||
Tẩy rửa | x | - | - | - | |||
Phòng sạch | - | x | x | - |
Robot FANUC SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA / SR-20iA
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Số bậc tự do | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | |||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | ||||
Không gian làm việc (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 1100mm, 2200mm | ||||
Hành trình (Z) | 200mm | 210mm | 300mm (tiêu chuẩn), 450mm (tùy chọn) |
|||||
Sai số lặp lại | Trục J1+J2 | ±0.01mm | ±0.015mm | ±0.02mm | ||||
Hành trình J3 | ±0.01mm | |||||||
J4 axis | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | |||
Trọng lượng | 19kg | 17kg | 30kg | 28kg | 53kg | 64kg | ||
Lắp đặt | Trên sàn, Treo tường | |||||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Compact Plus / 2kVA | |||||||
Ứng dụng | Gắp đặt, Lắp ráp |
Robot FANUC M-1iA / M-2iA / M-3iA
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-1iA | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Số bậc tự do | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | ||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 0.5kg (tiêu chuẩn), 1kg (tùy chọn) | 1kg | 0.5kg (tiêu chuẩn), 1kg (tùy chọn) | 1kg | ||||
Không gian làm việc (X,Y) | φ280mm, 100mm | φ420mm, 150mm | ||||||
Sai số lặp lại | ±0.02mm | |||||||
Trọng lượng (không bao gồm chân đế) | 17kg | 14kg | 12kg | 20kg | 17kg | 15kg | ||
Lắp đặt | Trên sàn, Treo trần, Nghiêng độ | |||||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 1kVA | |||||||
Ứng dụng | Gắp đặt | x | x | x | x | x | x | |
Lắp ráp | x | - | - | x | - | - |
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-2iA | /3A | /3S | /6H | /3AL | /3SL | /6HL | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Số bậc tự do | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | ||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 3kg | 6kg | 3kg | 6kg | ||||
Không gian làm việc (X,Y) | φ800mm, 300mm | φ1130mm, 400mm | ||||||
Sai số lặp lại | ±0.1mm | |||||||
Trọng lượng | 140kg | 130kg | 125kg | 140kg | 130kg | 125kg | ||
Lắp đặt | Treo trần | |||||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB/R-30iB Plus (Tủ A), R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus (Tiêu chuẩn) / 12kVA | |||||||
Ứng dụng | Gắp đặt | x | x | x | x | x | x | |
Lắp ráp | x | - | - | x | - | - |
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
Robot FANUC M-3iA | /6A | /6S | /12H | |
---|---|---|---|---|---|
Số bậc tự do | 6 | 4 | 3 | ||
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 6kg | 6kg (tiêu chuẩn), 8kg (tùy chọn) | 12kg | ||
Không gian làm việc (X,Y) | φ1350mm, 500mm | ||||
Sai số lặp lại | ±0.03mm | ||||
Trọng lượng | 175kg | 160kg | 155kg | ||
Lắp đặt | Treo trần | ||||
Tủ điều khiển / Công suất điện nguồn | R-30iB/R-30iB Plus (Tủ kiểu A), R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 12kVA | ||||
Ứng dụng | Gắp đặt | x | x | x | |
Lắp ráp | x | - | - |
FANUC Robot DR-3iB
Tài liệu giới thiệu (Tiếng Anh) |
FANUC Robot DR-3iB | /8L |
---|---|---|
Số trục điều khiển | 4 | |
Tải trọng tối đa đầu cánh tay | 8kg | |
Phạm vi chuyển động (X, Y) | φ1600mm, 500mm | |
Sai số lặp lại | ±0.03mm | |
Trọng lượng | 170kg | |
Lắp đặt | Trên trần | |
Kesesuaian Pengawal / Kapasiti Kuasa | R-30iB plus (Tủ kiểu A), R-30iB Mate Plus (tiêu chuẩn, thông gió) / 12kVA | |
Ứng dụng | Gắp đặt |